Несмотря на проблему со здоровьем (а скорее, вопреки ей), в мае 2016 года я поехал в Зарайск. Смотреть в городе особо нечего, кроме местного кремля, вокруг которого и сложился город. Кремль находится по адресу площадь Революции, дом 2.
Просторы за зарайским кремлём.

Гнёзда ворон.

Стена и башня.

Внутри кремля. Там есть возможность пробраться в одну из башен, но далеко внутрь не зайти. Потому что деревянные перекрытия прогнили и обрушились. Впрочем, кремль уже выполнил свою функцию. Сейчас поддержание его целостности — вопрос чисто туристический и культурный.

Башня и немного жилой застройки.

На один день в Зарайск можно съездить. Недалеко от него — Коломна. Лучше совместить поездку с ней, потому что Зарайск не переполнен событиями и достопримечательностями. Прогулка по нему займёт значительно меньше времени, чем путь сюда из Москвы.